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承応3年（1654）、江戸市中の飲料水不足を解消するため玉川清右衛門・庄右衛門兄弟らの手によって開削されました。玉川上水は、野火止用水や本市域を流れる千川上水などの分水脈とともに、水利に苦しんでいた武蔵野台地の新田村落にとって動脈の役割を果たし、享保の新田開発の基盤となりました。平成15年（2003）には国の史跡に指定されました。
万治2年(1659年)松江藩下屋敷にたてられたと伝えられています。境内の真ん中には市天然記念物に指定されている千本イチョウがそびえています。このイチョウは、ひとつの株から生えたたくさんの木（ヒコバエ）が寄せ集まって、千本のようにみえることから名づけられました。樹高は約25m、根元の周囲4.2m。枝葉およそ17m四方に広がっています。境内南側に、高さ10mの富士塚である「杵築大社の富士山」があります。明治14年（1881）に作られました。
営業：10:00〜8:00深夜1:00入館受付終了
50種類の水生，湿生植物，木々に囲まれた三宝寺池と，対照的なボート場となっている石神井池を中心とする公園で，石神井城跡や幾つかの遺跡がある。池の北の台地には，約250本のソメイヨシノ，ヤマザクラと，80本ほどのコブシが植えられている。
開館：10:30〜17:00 休館：月展示替時、年末年始
世界各国の切手の展示室、切手に関する蔵書やカタログなどの図書室や、切手を販売するショールームなどがある。
開館：9:00〜17:00 休館：火第3水曜日（国民の祝日の場合は翌日）、年末年始
地震コーナー、消火コーナー、煙コーナー、救急コーナーなど、災害時に役立つ体験コーナーがある。
善福寺池は上の池と下の池に分かれており、春は桜で上の池が賑わいます。
開館：9:00〜16:30入館は16:00まで 休館：月年末年始
皇后陛下にご進講されたことでも知られる現代女流かな書道家，熊谷恒子（くまがいつねこ）氏の居宅を改修し，作品を展示している。約100点ある春夏秋冬の季節の作品展。
公園内に洗足池を中心に，ソメイヨシノなど200本のサクラが植えられ，池でボートに乗りながら花見ができる。また公園内に勝海舟夫妻の墓所、西郷隆盛留魂嗣があります。外灯があり夜桜見学もできます。