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眺望のよい市民憩いの公園。御前崎遠州自然公園です。龍眼山（りゅうげんざん：標高75ｍ）にあり、県立自然公園にも指定されています。戦国時代武田氏が川崎港の見張りと小山、滝堺両城のつなぎ城として築城したところで、頂上の展望台に上がれば御前崎から伊豆半島、富士山が眺められ、眼下には、静波、細江地区の街並みが一望できます。
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田沼意次が築いた相良城本丸の跡地に建つ郷土史料館。田沼時代のゆかりのものを中心に、数多くの史料や文化財が展示されています。
展望台があり、ぐるり360度の相良地区の景色がみられる。
油田資料館の見学、バーベキュー広場等で楽しめる。