源義家の流れをくむ吉良兵部大輔治家から八代、240年にわたって栄えた吉良氏の居城であった。天正18年（1570年）豊臣秀吉が小田原を攻めた時、氏朝が北条氏と親戚関係にあったことから領地を没収され、城も廃された。現在、一部が区立世田谷城阯公園になっている。
東京都世田谷区豪徳寺2-14-1
(1)東急世田谷線宮ノ坂駅から徒歩で
時代：室町時代
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