本格的な築城は応永6年（1399）と見られる。築城者は大河原安戸城主の上田友直。「松山城風流歌合戦」ののち，武蔵における後北条氏の拠点となり，永禄年間に上杉謙信に攻略され，これを氏康が奪還，さらに小田原合戦で落城，慶長6年（1601）に廃城となった。中世以来の古城にしては城址はよく保存されている。現在丘の頂上に城跡の碑が立ち，土塁・空堀などが残る。平成20年3月に国指定史跡となった。
埼玉県比企郡吉見町北吉見327(吉見百穴至近)
(1)東武東上線東松山駅から鴻巣免許セターゆき/バス停百穴入口下車/徒歩10分
時代：1399
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