普済寺に置かれている。忠澄は猪俣党の出身で、保元、平治の乱に参加勇戦、義経に従い壽永3年正月木曽義仲追討。一の谷の合戦で、平家の勇将平忠度討取りは、あまりに有名。墓地には忠澄、父行忠、忠澄夫人玉の井（畠山重忠の妹）の五輪塔が3基並んでいる。
埼玉県深谷市普済寺811-1（普済寺内）
(1)ＪＲ高崎線岡部駅から徒歩で
備考：無料
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