京成臼井駅の北西に位置する。1114（永久2）年に千葉氏の一族臼井常康が築城したといわれ，戦国時代には原氏の本拠地として勢力を振るったが，1590（天正18）年豊臣秀吉の小田原攻めのとき落城した。現在は公園に整備され，空堀・土塁を残している。また，1479（文明11）年白井城を攻め落としながら，討死した太田図書の墓がある。
千葉県佐倉市臼井字城之内
(1)京成臼井駅から徒歩で
時代：中世〜近世初頭
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