延徳元年(1489)冨岡主税介直光が築城。以後秀光、秀信、秀親、秀高が継いだ。天正18年(1590)、秀高は小田原篭城軍に従い、小泉城も落城。
群馬県邑楽郡大泉町城之内公園内
(1)小泉町駅から徒歩で
時代:1489〜1590
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