三河湾に浮かぶ小島で、島全体に65科238種の暖地性植物が生い茂り、国の天然記念物に指定されている。また陸から387ｍの竹島橋を渡ると、大鳥居が迎えてくれる。これは島中央にある八百富神社の鳥居で、ここには日本七弁天のひとつである「竹島弁天」がまつられている。島の周囲には遊歩道もある。
愛知県蒲郡市竹島町3-15
(1)東名音羽蒲郡ICより三河湾オレンジロード経由、蒲郡市街方面へ20分
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