徳川家康の生母於大の方（伝通院）の父親である水野忠政が天文2年（1533）に築城。忠政の孫にあたる水野勝成が初代刈谷藩主になると、以後9家22人の譜代大名が藩主となった。現在、刈谷城の本丸と二の丸の一部が亀城公園となっている。本丸の北西の隅に立っていた櫓の場所には、現在、市民の集会所である十朋亭が建てられている。
愛知県刈谷市城町
(1)名鉄三河線刈谷市駅から徒歩で
(2)刈谷駅南口からバスで（刈谷市公共施設連絡バス小垣江線)
体育館バス停から徒歩で
築城年代1：天文2年（1533）
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