透明度抜群の田牛海水浴場と、楽しいサンドスキー場の中間地点に位置します。天井がぽっかり空いた不思議空間「竜宮窟」と、それを見下ろす遊歩道からなる竜宮公園。駐車場や公衆トイレもあります。「竜宮窟」は伊豆ジオパークとしても認定された、直径約40m天窓が開く神秘的な洞窟です。車道から階段を下りて洞窟の中へ入ると・・・小さな海があります。そして、洞窟の正面にはポッカリ穴が開き、水平線が見えます。また、上を見上げると天井にもポッカリ穴があり空が見えます。磯遊びも楽しめます。2穴洞窟は上からも覗き込むことができ、最近その穴からハートが見えると話題になっています。意外に急な山道になっているので、歩くときにはご注意を。
下田市田牛
(1)国道136号「田牛入口」標識を左折。「サンドスキー場標識」の先に「竜宮窟」看板あり
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10台（海水浴場営業時期は有料）