公園内の足湯は、頼朝挙兵830年祭開催の一環として、源頼朝が伊豆に配流されていた間に小奈の湯（現：伊豆長岡温泉古奈地区）に入湯したという伝承にちなんで『よりともの足湯』となりました(伊豆の国市観光協会)。公園内には足つぼ健康遊歩道もあります。
伊豆の国市古奈1199-3
(1)伊豆長岡駅から徒歩15分
その他：無料
普通車3台、身障者用1台