奈良時代に、天武天皇の曾孫で遠江国司・桜井王が都を慕ってよんだ歌と天皇から送られてきた歌が刻まれている。現在、ワークピア磐田駐車場に建立されている。
静岡県磐田市中泉（中央町）
(1)JR磐田駅から徒歩で（北口)
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