上田城跡公園内にあり真田氏等の上田城主関係資料を中心に、上田の中世以降の歴史を展示しています。
長野県上田市二の丸3-3
(1)上田菅平ICから車で(2)JR北陸(長野)新幹線上田駅から(⇒下車徒歩12分)
備考:大人250円高・大学生180円小・中学生60円
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