南側を千曲川の断崖に、北側を湯川の断崖に囲まれた大井一族の城跡です。現在は神社になっています。文明年間（1469〜87年）、大井氏により築城されました。天文12年（1543年）には武田氏によって落城し、真田幸隆に守らせたが、後には武田氏に服従した大井氏が城主に戻りました。武田氏滅亡後、徳川家康の家臣であった依田信蕃の攻撃を受けます。佐久の諸城を落した信蕃でしたが、この岩尾城で激しい反撃にあい、弟信幸と共に戦死しています。
長野県佐久市鳴瀬
(1)佐久中佐都ICから車で
(2)JR北陸(長野)新幹線佐久平駅からタクシーで
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