小出、松平、仙石と3氏が居城した。隅櫓は近年の再建。157段の石段を登った最上段の稲荷台からは城下を見渡せる。
兵庫県豊岡市出石町内町
(1)豊岡駅からバスで出石営業所から徒歩で
時代：慶長9年（江戸初期）
備考：無料
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