永正12年（1515）波多野氏が、丹波富士と呼ばれる高城山（朝路山ともいう）に築城。一時城を失ったが、永禄9年（1566）波多野秀治が奪回、丹波国内に40余の城と30余の砦を築く。だが明智光秀が天正7年（1579）城を奪った。のち松平康重が入封し、慶長14年（1609）篠山城を築いて移り、廃城とした。城址には礎石などが残っている。なお、旧城下であった山麓の八上には、街道に沿って妻入の民家や本陣跡の十兵衛茶屋が残る。
兵庫県篠山市八上
(1)篠山口駅からバスで
時代：1467〜1568
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