紀南地方を代表する山本氏の本城。天文年間（1532-54）初代山本忠継の築城という。二代目忠継が城主のさい、城を大改修し、二の丸大手口に横たわる松の形から、竜松の名で親しまれるようになったと伝わる。城跡は広く、本丸を周回する二の丸跡や土塁などを残している。
和歌山県西牟婁郡上富田町市ノ瀬
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時代：天正
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