明恵上人が熊野詣で高野山への巡錫中、自作の持念仏である薬師如来像を草庵に安置したのが始まりとされています。また、寺号の「玉泉寺」は、近くに弘法大師由来の冷水井戸があり、庶民の生活を潤してきたことが起源とされています。
和歌山県海草郡紀美野町三尾川420番地
(1)阪和自動車道海南・海南東ICから車で（国道370号利用)(2)JR海南駅からバスで（大十バス『登山口』バス停下車)大十バス『登山口』からタクシーで
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