建長5年（1253年）千葉胤堅が城を築き、約340年に亘って居城していた。4面がけわしい斜面で北上川筋は垂直に近い絶壁となっている。薄衣城跡は中世城郭の特徴をよく伝えており、県内でも数少ない史跡である。
岩手県一関市川崎町薄衣字古舘地内
(1)陸中門崎駅から車で(2)一関ICから車で
時代：1343
備考：無料
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