伊東家は藤原氏南家の子孫で、800年続いた由緒ある家柄です。飫肥は天正16年（1588）祐兵（すけたけ）が初代藩主となってから、明治4年の廃藩の時まで伊東家がこの地を治めました。館内には、飫肥藩ゆかりの歴史的資料220点が展示されています。
宮崎県日南市飫肥10-1-1
(1)飫肥駅から徒歩で
管理者：飫肥城下町保存会
その他：その他:600円飫肥城由緒施設共通券
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