犬城海岸の北端にあり，種子島家十代島主幡時がこの洞窟で修験道術（天狗飛切りの術）の修行をしていたといわれ，1462年8月17日この日も修行のため洞窟に入っていたが，二度と帰ってこず，愛馬が穴の前で主人の帰りを待っていたことから，この名前がついたと言われている。また幡時の菅笠が隣町の宝満の池に浮かんでいたことから，馬立の岩屋と宝満の池は通じているという伝説が残っています。
鹿児島県熊毛郡中種子町増田
(1)中種子町中心部よりから車で
規模：高さ8ｍ／面積0．05ｈａ
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