中世に築城されたものと推定される。『三国名勝図会』にみると、永禄（1558）のころは肝付兼続に属し、そのあと伊集院忠棟の所領と変わり、文禄4年（1595）には細川幽斎が豊臣秀吉から与えられている。そして慶長4年（1599）には島津義弘の征韓の軍功によって、また島津氏に復したと記されている。
鹿児島県鹿屋市上高隈町
(1)鹿屋バスセンターからバスで
時代：安土桃山
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