琉球を統一した尚思紹、尚巴志父子の居城であった。グスク内及び周辺には、尚巴志やその家族に由来する史跡が点在し、東御回り（アガリウマーイ）にも参拝されている。
沖縄県南城市佐敷字佐敷島之上原1151
(1)那覇空港からモノレールで（旭橋駅下車那覇バスターミナルへ（徒歩5分）)
那覇バスターミナルからバスで（東陽バス38番志喜屋線バス停佐敷小学校前下車)
バス停佐敷小学校前から徒歩で
(2)那覇空港から車で（那覇空港自動車道南風原北ＩＣから国道329号線・331号線を知念方面へ)
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