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広祥院附近からの展望がよい。
平成21年4月4日にオープンした道の駅。地元産の新鮮野菜・果物などの販売する農産物直売所、レストラン（午前7時〜午後8時）、駐車場（普通車38台、大型車34台）、公衆トイレ（女性用10器他）の外に、道路情報施設にて近隣市町村のイベント情報を配信しています。
地元の農家が毎朝、採りたての新鮮な野菜や果物を並べ、お値打ちに販売されています。季節の草花や園芸用品も豊富にそろっています。
三河湾国定公園内の遠望峰山の麓にあり、昆虫採集や不動ヶ滝や沢での水遊びなど自然体験が満喫できます。
屋内には温水プールとスポーツジムがあり、通年利用の体力増進施設です。屋外は、夏季限定のレジャー型プールです。クジラの口から出る波のプールやスライダーは子どもたちに大人気です。
JAF公認の1周約1kmの本格コースです。レンタルカート、ご自分の車での体験走行、スポーツ走行（当サーキットのライセンス取得要）、貸切利用可能です。ママチャリ耐久レースなどのイベントも開催しています。
深溝松平家の菩提寺で、三河のあじさい寺、椿の郷として知られています。東御廟所の島原城主の歴代の廟は、神殿石造りで規模荘厳とも日本一と言われています。
約34,000平方ｍの敷地に、春には緑の芝生の中にサクラやツツジが一斉に花をつけ、小鳥も数多く見られます。
地元保存会により育てられたシダレザクラやヤマザクラなど20種約500本が咲き誇っています。毎年4月1日から15日には、幸田しだれ桜まつりがにぎやかに開催されます。
深溝松平家の菩提寺である本光寺は、三河のあじさい寺として知られ、ガクアジサイをはじめ15種10,000本が咲き誇り、特に参道の両側にはあふれんばかりです。境内では他にウメ、ツバキ、紅葉など四季を通じて花を楽しむことができます。